Kaštel na Kamplinu podizala je plemićka obitelj Frankopan kroz više stoljeća i više generacija. Najstariji dio fortifikacijskog objekta je četverokutna kula uz zgradu biskupije u kojoj je bila smještena sudnica. O tome govori natpis na luneti iznad ulaza koji kaže da je zdanje podignuto 1191. godine u doba biskupa Ivana, te knezova Bartula i Vida, uz pomoć čitave općine.
Okrugla kula na sjevernom dijelu kaštela izgrađena je nakon četvrtaste, vjerojatno u XIII. stoljeću. Ne zna se točno kada, no cijeli je kompleks bio završen prije 1348. godine. Obnavljana je oko 1480. i 1600. godine. Na njoj je uzidana ploča s lavom sv. Marka, a natpis koji glasi „Aureae Venetorum libertati” (Svetoj venecijanskoj slobodi) potječe iz 1500. godine.
Na istočnom dijelu kaštela, okrenutom prema moru, još je jedna četvrtasta kula, dok je na zapadnom dijelu bila stražarnica. Unutar kompleksa bili su prostori za boravak vojnika.
Arheološka nalazišta i ostaci crkava, utvrda, naselja, Muzeji, galerije, etnografske zbirke...